安川伺服电机报警代码须知

安川伺服电机报警代码须知 报警代码        报警名称                        主要内容       A.00         值数据错误                         不能接受值数据或接受的值数据异常 A.02         参数破坏                               用户常数的“和数校验”结果异常 A.04         用户常数设定错误              设定的“用户常数”超过设定范围 A.10         电流过大                               功率晶体管电流过大 A.30         测出再生异常                       再生处理回路异常 A.31         位置偏差脉冲溢出               位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 A.40         测出主回路电压异常            主回路异常 A.51         速度过大                                电机的回转速度超出检测电平 A.71         超高负荷                                大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 A.72         超低负荷                                超过额定转矩连续运转 A.80         值编码器错误                    值编码器一转的脉冲数异常 A.81         值编码器备份错误             值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了 A.82         值编码器和数校验错误       值编码器内存的“和数校验”结果异常 A.83         值编码器电池组错误          值编码器的电池组电压异常 A.84         值编码器数据错误             收受的值数据异常 A.85         值编码器                           值编码器通电源时，转速达400r/min以上